Ang5261 Eureka ay natuklusan saObserbatoryo ng Palomar noongHunyo 20,1990 at naging unang kilalangasteroyd naTrojan ngplanetangMarte. Binabakas nito ang Marte (saL5 point) sa layong nag-iiba lamang ng 0.3 AU sa panahon ng bawat rebolusyon. Pinakamaliit na layo mula saDaigdig ay 0.5 AU, saVenus ay 0.8 at saJupiter ay 3.5 AU.
Ang lathalaing ito na tungkol saAstronomiya ay isangusbong. Makatutulong ka saWikipedia sapagpapalawig nito.