Movatterモバイル変換


[0]ホーム

URL:


ข้ามไปเนื้อหา
วิกิพีเดียสารานุกรมเสรี
ค้นหา

Canadarm2

จากวิกิพีเดีย สารานุกรมเสรี
นักบินอวกาศสตีเฟน เค. โรบินสัน ยึดปลายแขน Canadarm2 ระหว่างเที่ยวบินSTS-114

ระบบซ่อมบำรุงเคลื่อนที่ (อังกฤษ:Mobile Servicing System หรือ MSS) หรือเป็นที่รู้จักกันมากกว่าในชื่อของชิ้นส่วนหลักของระบบคือCanadarm2 เป็นระบบแขนกลและอุปกรณ์ประกอบที่ติดตั้งอยู่บนสถานีอวกาศนานาชาติ มีบทบาทสำคัญอย่างยิ่งในการประกอบชิ้นส่วนและการบำรุงรักษาสถานี โดยการเคลื่อนย้ายอุปกรณ์และเครื่องมือต่างๆ ไปรอบสถานี การสนับสนุนการทำงานในอวกาศของนักบินอวกาศ และการบำรุงรักษาเครื่องมือวัดหรือชิ้นส่วนอื่นๆ ที่ติดตั้งอยู่กับสถานีอวกาศ นักบินอวกาศต้องผ่านการฝึกฝนเป็นพิเศษเพื่อทำการควบคุมเครื่องมือนี้ในการจัดการกับระบบต่างๆ

ระบบ MMS ประกอบด้วยแขนกลหลักที่เรียกว่าSpace Station Remote Manipulator (SSRMS),Mobile Remote Servicer Base System (MBS) และSpecial Purpose Dexterous Manipulator (SPDM บางครั้งก็เรียกว่าDextre หรือแขนแคนาดา) ระบบแขนกลต่างๆ จะเคลื่อนที่ไปตามรางที่ติดตั้งอยู่บนยอดของสถานีอวกาศนานาชาติ ซอฟต์แวร์ควบคุมการทำงานเขียนขึ้นด้วยภาษาเอดา[1]

ระบบบริการเคลื่อนที่ได้รับการออกแบบและก่อสร้างภายใต้โครงการอวกาศ MDA (เดิมคือระบบหุ่นยนต์ MD) ขององค์การอวกาศแคนาดา ในฐานะส่วนสนับสนุนหนึ่งในโครงการสถานีอวกาศนานาชาติ

อ้างอิง

[แก้]
  1. "Case Study: MDA - Canadian Space Arm"(PDF). AdaCore. คลังข้อมูลเก่าเก็บจากแหล่งเดิม(PDF)เมื่อ 2010-12-02. สืบค้นเมื่อ2009-10-15.

แหล่งข้อมูลอื่น

[แก้]
Stub icon

บทความการบินอวกาศนี้ยังเป็นโครง คุณสามารถช่วยวิกิพีเดียได้โดยการเพิ่มเติมข้อมูล

ดูเพิ่มที่สถานีย่อย:การบินอวกาศ

เข้าถึงจาก "https://th.wikipedia.org/w/index.php?title=Canadarm2&oldid=11900121"
หมวดหมู่:
หมวดหมู่ที่ซ่อนอยู่:

[8]ページ先頭

©2009-2025 Movatter.jp