Yamaha grundades1887[1] avTorakusu Yamaha, då under namnetYamaha Organ Manufacturing Company. Inom ettdecennium hade verksamheten ökat kraftigt, och 1897 blev företaget känt under namnetNippon Gakki. Under första halvan av 1900-talet etablerade sig Nippon Gakki som en av Japans ledandeorgel- ochpianotillverkare.
Man har genom senare delen av 1900-talet skapat flera legendariskasynthesizers. Bland annat DX-7 den revolutionerande digitala synthen med FM-teknologi (frekvensmodulering).
Företaget bytte namn till det nuvarande Yamaha Corporation 1987, 100 år efter grundandet.[1]
Underefterkrigstiden ledde behovet av allsidighet till att företaget började med motorcykelsproduktion år1955. Yamaha är nu världens andra största företag vad gäller tillverkning av båtmotorer. De inriktade sig först i 2-taktstekniken men tillverkar nu alla sina motorer som 4-taktsmotorer.
En av Yamahas motorer har världsrekordet i bränslesnålhet.