Vilomassa är en kroppsmassa då den befinner sig i vila i förhållande till iakttagarens referenssystem. Vilomassa betecknas
.
Enligt denspeciella relativitetsteorin leder ökad hastighet hos en partikel i förhållande till iakttagaren till att partikelns massa ökar. Detta blir dock märkbart först när partikeln når hastigheter omkring hundratals kilometer per sekund (dvs. tusen gånger ljudhastigheten eller någon promille av ljusets hastighet). Massökningen står i samklang med att ökad hastighet kräver mer energi och enligt den speciella relativitetsteorin är all massa ekvivalent med energi.
För vanliga hastigheter blir ökningen således omärklig, men vid 99 % av ljushastigheten har den totala massan blivit 7,1 gånger större. En elektron med vilomassan 0,5MeV som accelererats till 1 000 MeV har ökat sin massa 2 000 gånger.[1]
Massa är detsamma som "relativistisk massa", i motsats till vilomassa.
Vilomassa är enlorentzinvariant storhet, som är given av:

där
är kroppens totala energi och därp är rörelsemängden som beror på kroppens hastighet somp =Ev/c²[2] = γm0v, där γ =E/E0 ärlorentzfaktorn;E0 =m0c ² är kroppens energi när dess totala rörelsemängd är noll.