Vaud utgör i väster en del avJurabergen, medan de mellersta delarna består av ett kuperat landskap som präglas av jordbruk. Områdena i öster är bergiga och utgör en del avAlperna. HuvudortenLausanne ligger vidGenèvesjöns kust i den södra delen av kantonen.[3]
Dagens Vaud var underantiken befolkad av de keltiskahelvetierna. År 58 f.Kr. besegrades dessa avJulius Caesar och området blev en del av detromerska riket. Området koloniserades under 400-talet e.Kr. avburgunderna, tillföllfrankerriket år 534 och blev en del av Burgund år 888. I och med att Burgund anslöts till dettysk-romerska riket år 1032 blev även Vaud en del av riket. HusenSavojen ochZähringen tvistade om Vaud undermedeltiden, men området erövrades under 1400- och 1500-talen avBern.[3]
Vaud förklarade sig självständigt under namnetLemanska republiken år 1798. Redan samma år införlivades Vaud dock iHelvetiska republiken och 1803 erkändes Vaud som en schweizisk kanton.[3]
Från 1803 till 2007 var kantonen Vaud indelad i 19 distrikt(districts). Dessa var i sin tur indelade i 61 kretsar(cercles). Varje krets bestod av en eller flera kommuner.
Sedan 2008 är kantonen endast indelad i tio distrikt och för närvarande (2022) 300 kommuner.
