Bilden visar de fem Lagrangepunkterna i ett tvåkroppssystem där den ena av kropparna har betydligt större massa än den andra (till exempel solen och jorden).
Den första observationen av en trojan gjordes avE. E. Barnard1904, denna trojan tillhörde Jupiter. Per 7 december 2010 hade man upptäckt 4 trojaner till Mars,[5] 7 trojaner till Neptunus,[6] 2945 trojaner i Jupiters L4 och 1734 trojaner i Jupiters L5.[7] Den största är Jupiters trojan624 Hektor som mäter 370 × 195 km.
Jupiters trojanska asteroider var de första som upptäcktes, och de kallas vanligtvisTrojanerna.
Trojanerna är två grupper av asteroider i Jupiters omloppsbana vid dess lagrangepunkter, L4 som ligger 60 grader före, och L5 som ligger 60 grader efter planeten själv. Bara i L4 beräknas att det finns 160 000 objekt som är större än 1 km i diameter.