Torsionsstav är en typ avfjädring tillmotorfordon som verkar genom att en stålbalk vrids i sin längdriktning. Den ena änden av torsionsstaven eller balken sitter fast i fordonetschassi. På den andra änden sitter en stång som hjulets nav är fästat i. Stången är vinkelrät mot torsionsstaven. När fordonet rör sig i höjdled vrids torsionsstaven i längdriktningen.
Fördelen med torsionsstav jämfört med exempelvis en spiralfjäder är enklare mekanisk konstruktion, lägre tyngdpunkt, samt framförallt lägre ofjädrad vikt. Torsionsfjädring användes i vissaVolkswagen-prototyper på 1930-talet. Systemet användes i mångastridsfordon underandra världskriget, och var en efterföljare tillChristie-systemet.
Det används fortfarande ofta på släpfordon (släpkärror, hästkärror,husvagnar och liknande).Krängningshämmare till moderna sportbilar bygger ofta på torsionsstavsprincipen.