Ursprungligen kallatNoviodunum, erhöll Soissons somsuessionernas huvudstad under kejsarAugustus namnetSuessiones ellerAugusta Suessionum. I dess närhet besegrades486 romerske ståthållarenSyagrius avKlodvig I.
511 blev Soissons huvudstad i riketNeustrien och innehades efter dess förening medAustrasien av husen Vermandois, Châtillon, Artois m. fl. Med kringliggande område bildande ettgrevskap, erhöll det1131 ett fribrev. Undermedeltiden utstod det flera belägringar avnormander och inhemska furstar. Det hemföll till Frankrike först 1734.
Underkriget 1814-15 blev Soissons två gånger erövrat avpreussarna samt måste även 16 oktober 1870 efter ett hårdnackat försvar öppna sina portar för dem.
Underförsta världskriget var Soissons 2-13 september1914 i tyskarnas händer. Under oktober till december samma år och januari 1915 stod heta strider i trakten av Soissons, som bombarderades av tyskarna 28 november och 8 januari samt då fransmännen 13 januari gått tillbaka över Aisne. Under återstoden av januari samt under februari och mars utkämpades åtskilliga artilleridueller i närheten. I slutet av maj återuppblossade striderna och fortsatte, särskilt mellan motståndarnas artilleri, under hela återstoden av 1915 samt i januari till mars, maj och augusti 1916, varefter här var jämförelsevis lugnt till 18 januari 1917, då smärre strider började förekomma. Under mars gjorde fransmännen upprepade framstötar norr och nordöst om denna stad, som 12 och 13 samma månad bombarderades av tyska flygare och 28 av tyskt artilleri.
Soissons är belägen i en bördig dal vidAisnes vänstra strand och vid franska nord- och östbanan. Bland märkliga byggnader frånmedeltiden må nämnaskatedralen, fullbordad i slutet av1200-talet, en av de mest beundradegotiska kyrkorna i norra Frankrike. Andra sevärdheter är ruinerna av det1079 grundlagda klostret S:t Jean des Vignes, kyrkan S:t Léger, S:t Médard, därPippin den lille kröntes och därLudvig den fromme förrättade sinkyrkobot 833 på grund av beslutet vid mötet iCompiègne, samt det tillkasern förvandlade klostret Notre Dame de Soissons. Lämningar finnas efter en stor romersk teater.