Semba är en traditionell dans- och musikgenre frånAngola. Semba betyder i stil med "beröring av naveln" och har sina rötter iMassemba (Även känd som Rebita).
Semba är en av de mest populära dans- och musikgenrerna i Angola och har gett upphov till bland annatKizomba ochKuduro. Den angolanska artisten Barceló de Carvalho, mer känd som Bonga, är den mest framgångsrika semba-artisten att popularisera musiken internationellt.