Flygningens mål var att leverera utrustning och förnödenheter till rymdstationen, detta gjorde man med hjälp av enSpacehab-modul placerad i rymdfärjans lastrum.
Observera att numreringen på uppdragen inte följer varandra. Det beror på att numret tilldelas dem för den ordning uppdragetplanerats att genomföras, inte den ordning det i slutändan genomfördes.
Wikimedia Commons har media som rörSTS-91.
