Staden ligger på en sandslätt och består av tre delar: den trångt byggdaAltstadt på en ö iEider,Neuwerk på södra (holsteinska) ochKronwerk på norra (schleswigska) flodsidan. Rendsburg är den förnämsta staden vid Eider och var före 1852 en stark fästning, som skulle skydda den jylländska halvön.
På Eiderön, där det gamla Rendsburg ligger, slöts 811 freden mellanKarl den store ochDanmarks kungHemming. Rendsburg nämns första gången 1199, under namnetReinoldesburch. Staden, som underFredrik III:s tid (1648-70) erhöll nya fästningsverk, utvidgades underKristian V genom anläggning av Neuwerk och Kronwerk. Den erövrades av svenskarna i december 1643, utrymdes i juli 1644 och belägrades åter 1645, ännu dåBrömsebrofreden slöts. I Rendsburg dogKristian VII 1808. Den 16 december 1813 avslöts här mellanSverige och Danmark ett stillestånd, som sedan ledde tillfreden i Kiel. Den 24 mars 1848 intogs Rendsburg av prinsFredrik av Augustenborg och förvandlades till en stark vapenplats.
^Alle politisch selbständigen Gemeinden mit ausgewählten Merkmalen am 31.12.2023, Statistisches Bundesamt, 28 oktober 2024,läs online, läst: 16 november 2024.[källa från Wikidata]