Rakvere, på svenska och tyska tidigare känd somWesenberg, är en stad iEstland med en befolkning på 16 988 invånare (2008) och med en yta på 10,64 km², belägen 22 kilometer från kusten, vid järnvägenNarva–Tallinn.
Wesenberg var under medeltiden en betydande handelsstad med en avValdemar Sejr år1223 uppförd borg, av vilken välbevarade ruiner återstår. Wesenberg har stadsrättigheter sedan1302 och blev svensk stad 1580, då den intogs avPontus De la Gardie. Staden förlorades till polackerna1602, men återtogs och gavs avGustav II Adolf den 12 juni 1616 som friherreskap åt holländarenReinoud van Brederode (1567–1633), huvudman för den holländska beskickning, som medEnglands sändebud förmedladefreden i Stolbova. I mitten av november1700 samladesKarl XII:s trupper i Wesenberg för marschen motNarva.[1]1703 brändes staden avryssarna.
TallinnföddeJaan Kross (född1920) har iRomanen om Rakvere, som utkom på svenska1988 (på originalspråketestniska utkomRakvere romaan1982), förlagt handlingen till1700-talet då invånarna i staden Wesenberg försökte kämpa för att få tillbaka sina stadsprivilegier, vilka de hade förlorat under detstora nordiska kriget. Stadsborna kämpade också för en större frihet än vad som var möjligt i det feodala ryska samhället.
Den internationellt kände kompositörenArvo Pärt (född 1935) tillbringade sin barndom i Rakvere och började sin skolgång i Rakveres musikskola. Han har senare utsetts till hedersmedborgare i staden.
Rakvere är vänort medSigtuna kommun. För sina insatser för detta vänortssamarbete utsågs Edith Kotka-Nyman (1932-2017), bosatt iMärsta men uppvuxen i Rakvere, till stadens andra hedersmedborgare.[2]
Staden har blivit känd för en nyuppfört konstverk föreställande en uroxe som kallas förTarvasskulpturen, gjord av den estländske skulptörenTauno Kangro. Det är sannolikt den största djurskulpturen i hela Baltikum och är placerad på krönet av kullenVallimägi. Bronsskulpturen restes i samband med Rakveres 700-årsjubileum 2002. Tillsammans med granitblocket är skulpturen 7 meter lång, 4 meter hög och väger omkring 7 ton.