Kännetecknande för Rajasthan är öknenThar ochflodenGhaggar. BergskedjanAravalli har en utlöpare i delstaten, och där ligger Rajasthans enda brittiska "hill station",Mount Abu. Det finns också tvåtigerreservat.
Rajputklaner härskade över nuvarande Rajasthan från cirka700 e.Kr. Kring år1200 erövrades området avmuslimskahärförare. Någon enad statsbildning var dock inte Rajasthan innanstormogulen Akbar erövrade Rajputklanernas forna land. Under1700-talet gick sedan stormogulernas makt tillbaka.Rajputkasten är fortfarande stark i vad som i tidig historia kallades justRajputana, nuvarande Rajasthan.
Under åren1817-1818 slöt britterna överenskommelser med alla de lokala härskarna i vad som då kalladesRajputana, vilket innebar att dessa furstestater blev lydstater under Storbritannien.
70 % avarbetskraften är sysselsatt ijordbruket, som ger 45 % avBNP.Industrin ger 11 % av BNP, och i denna sektor är 9 % av arbetskraften sysselsatt.
Rajasthan har de största förekomsterna avmineral i Indien, näst efterBihar. I huvudsak handlar det dock om ickemetalliska mineraler. Västra delen av Rajasthan har förekomster avnaturgas, som ännu ej har prospekterats.