Penumbra (latin förnästan skugga) är den ljusare yttre delen av skuggan (umbran). Allt mellan umbran och den yttersta punkten på strålkällan som skyms kallas penumbra. Det svenska ordet ärhalvskugga.
Penumbra är också en astronomisk term för dels den mindre mörka ytterregionen av ensolfläck, dels den partiella skuggningen vidförmörkelser.[1]