Palimpsest (frångrekiska πάλινpalin 'på nytt', 'igen' och ψάεινpsaein 'gnugga', 'skrapa') är enhandskrift, vanligtvis påpergament, ibland påpapyrus,[1][2] vars text skrapats och tvättats bort för att ersättas med en ny.
Förfarandet användes underantiken ochmedeltiden när pergament var dyrbart och man ville kunna återanvända pergament från böcker med mindre angeläget innehåll som kunde avvaras. Palimpsester är ofta intressanta för litteraturforskare eftersom man med moderna tekniska hjälpmedel kan återvinna den underliggande, borttvättade, första texten.
En indirekt användning av ordetpalimpsest kan syfta på att en viss text har en underliggande mening.[3]