Odysseus (svenskt uttal: /odyssevs/; pålatin benämndUlysses ellerUlixes) var igrekisk mytologi en berömd sagohjälte och kung överIthaka och de närmast kringliggande öarna utanförGreklands västra kust. Han är huvudpersonen i den storahomeriska hjältedikt som efter honom bär namnetOdysséen samt en av de viktigaste personerna iIliaden.
Odysseus var son till Laertes och Antikleia, dotterson tillAutolykos och gift medPenelope. Med henne fick han sonenTelemachos.
Till deltagande itrojanska kriget förde han på tolv skepp krigarskarorna från sitt rike och var en bland de främsta kämparna. Iliaden skildrar honom som tapper i striden, men i synnerhet utmärkte han sig genom beslutsam uthållighet i förening med en hög grad av listig förslagenhet.
Under hemfärden frånTroja (Ilion) efter krigets slut upplevde Odysseus många och märkvärdiga äventyr som skildras i Odysséen. Efter tio års irrfärder återsåg han sitt fädernesland och återförenades med sin familj.
I konsten avbildas han ofta med sjömäns toppiga huvudbonad.