Lucius Septimius Odaenathus (arabiska Udhaina), död 267/268 e. Kr., var furste iPalmyra och härskare överRomerska rikets östra del. Han försvarade romarrikets östra gräns motsasaniderna med stor framgång.
Odaenathus var en medlem i Palmyras styrande familj och romersk medborgare. KejsarValerianus belönade honom genom att år 258 upphöja honom till ställningen somromersk konsul och lydkonung i Palmyra för att han hade fört ett framgångsrikt fälttåg motPersien och utvidgat romarrikets gränser in iMesopotamien. När Valerianus 260 tillfångatogs avShahpour I förblev Odaenathus lojal mot romarna för att förebygga att hans stad inte föll i Shahpours händer och tillfogade dennes armé ett allvarligt nederlag när den var på väg hem.
Som ett erkännande av Odenathus seger över perserna och för att ha drivit bort dem från provinsen Mesopotamien samt besegratusurpatornQuietus, gav Valerianus son och efterträdare, kejsarGallienus, honom 262 titelncorrector totius Orientis, härskare över hela Östern. Han blev därmed Gallenius medkejsare. Som kung av Palmyra kallade han sig "konungars konung".
Odenathus och en av hans söner blev mördade 267/268 varefter hans hustruZenobia övertog regentskapet i kungariket Palmyra för parets minderårige son Vaballathus.