Nancy växte fram kring en borg, uppförd på 1050-talet och ett närbeläget kloster. Hertigarna avLorraine vistades ofta här under högmedeltiden, och under 1300-talet blev Nancy provinsens huvudstad. Den 5 januari 1477 stodslaget vid Nancy mellanRené II av Lothringen ochKarl den djärve utanför staden, där Karl den djärve stupade ochBurgunderriket gick under.
Staden expanderade ytterligare under 1500-talet och en ny stad, Ville-Neuve anlades bredvid den gamla.[3] 1572 grundades universitetet i Nancy.[4] Vid mitten av 1700-talet växte de båda städerna ihop och stadsmuren mellan städerna revs. Nancy var vid denna tid förlänat tillStanisław Leszczyński, som 1752–1760 lät uppföraPlace Stanislas söder om det äldre. torgetPlace Royale. Arkitekt varEmmanuel Héré i samarbete medJean Lamour. 1766 tillföll Nancy Frankrike.[3]
Under slutet av 1800-talet fick Nancy rykte som centrum för den franskajugendstilen, som kom att präglavärldsutställningen 1900. Den så kallade Nancyskolan leddes avÉmile Gallé ochLouis Majorelle. Vid sidan av byggnadskonst och möbelarkitektur bedrevs särskilt glasindustrin med stor framgång.[4]
Underförsta världskriget blev efter de tyska framgångarna i Lorraine Nancy omringat och beskjutet från 26 augusti 1914. Belägringen upphävdes dock redan 9 september 1914.[4]
Bland stadens äldre byggnader märksÉglise des Cordeliers från 1400-talet, förra hertigliga palatset, uppfört under 1300-1500-talen, katedralenNotre-Dame de Bon-Secours medStanisław Leszczyńskis grav, stadshuset från 1600-talet med tavel- och skulpturgalleri samt Ludvig XV:s triumfbåge. De gamla medeltida stadsportarna,Porte de la Graffe finns även bevarade.[5]