Nürnberg omtalas första gången 1050. Staden lyckades 1219 bliriksomedelbar och utverka stora privilegier. Från 1200-talet leddes förvaltningen av det så kallade lilla rådet, bestående av 26 borgmästare, utsedda bland de adliga storköpmännen. Hantverkarupproren 1348–1349 medförde att även åtta representanter upptogs i rådet. I början av 1400-talet hade rådet i Nürnberg hela stadens förvaltning i sina händer, även mynt- och tullverket. Borgen invid Nürnberg och borglänet omkring staden bildade från 1105Borggrevskapet Nürnberg, som 1191 kom i ättenHohenzollerns ägo. Slitningarna mellan staden och borggrevarna ledde till 1388–1389 års krig, och 1427 köpte staden slutligen borgen vilket avslutade borggrevarnas epok. Nürnberg låg vid korsningen av en öst-västlig och en nord-sydlig handelsväg. Från mitten av 1300-talet blev i synnerhet handeln med Italien av stor betydelse. En livlig industri, främst metallvarumanufaktur blomstrade. Världens första mekaniska fickur, "Nürnberger Ei", tillverkades i staden.[4]
Näringslivet ledning låg i händerna på ett fåtal rika familjer. Denna rikemansmiljö, i livlig kontakt med Italien, blev en av de främsta härdarna för den sydtyskarenässansen. Bland annat namnenPeter Vischer,Veit Stoss,Adam Krafft,Albrecht Dürer,Peter Flötner,Hans Folz,Hans Sachs,Johannes Regiomontanus ochWilibald Pirkheimer är knutna till Nürnberg. Staden blev tidigtprotestantisk, och en väldig kyrkoförmögenhet indrogs till staden. Här slöts 23 juli 1532 den nürnbergska religionsfreden. Handelsvägarnas omläggning under 1500-talet rubbade Nürnbergs stormaktsställning. Dess riksfrihet upphörde 1806, då Nürnberg blevbayerskt.[5]
Nürnberg blev undertredje rikets tid känd genom derikspartidagar somNationalsocialistiska tyska arbetarepartiet (NSDAP) varje år från och med1933 höll i staden. Nürnberg förstördes så gott som helt under andra världskriget, men vid återuppbyggnaden har man inriktat sig på att försöka återskapa den medeltida stadsstrukturen. Omedelbart efter kriget genomförde segrarmakterna krigsförbrytarrättegångar i staden, de så kalladeNürnbergrättegångarna.
Nürnbergområdet är det näst störstastorstadsområdet i Bayern, och många i regionenpendlar in till arbetsplatser och utbildningar i kärnstadsområdet, som utgörs av Nürnberg,Erlangen ochFürth samt närmaste omgivning. Hela pendlingsområdet består av de tre nämnda städerna samt ytterligare 84 omgivande städer ochkommuner, bland annatForchheim ochSchwabach.[6] Där utöver ingår 30 så kalladekommunfria områden i definitionen.
Nürnbergs yttre pendlingsregion (inklusive bland annatAnsbach ochNeumarkt in der Oberpfalz) omfattar ytterligare 67 städer och kommuner.[6] Hela pendlingsregionen (inre och yttre) hade 1 639 162 invånare 2009, på en yta av 5 158,20 kvadratkilometer.[7]
Högre utbildningar tillgodoses genomFriedrich-Alexander-universitetet i Nürnberg och Erlangen och tre fackhögskolor: Akademin för skapande konst, tekniska Ohm-högskolan och Evangeliska fackhögskolan för sociala utbildningar.
De viktigaste industrisektorerna i Nürnberg är maskintillverkning, elektroteknik (Siemens), radio- och tv-teknik, tryckeriteknik, fordonsteknik och mät- och styrteknik. Nürnberg har en stor penn- och kontorsmaterialindustri med företag somFaber-Castell,Staedtler ochStabilo. I staden finns dessutom ett stort antal (över 3 000) företag, som är av hantverkskaraktär.
Lastbils- och busstillverkarenMAN SE, tidigareMaschinenfabrik Augsburg-Nürnberg, har en av två tyska fabriker i Nürnberg (den andra ligger iMünchen). Fabriken används sedan 2025 av tillverkaren för all batteritillverkning för elfordon.
^Alle politisch selbständigen Gemeinden mit ausgewählten Merkmalen am 31.12.2023, Statistisches Bundesamt, 28 oktober 2024,läs online, läst: 16 november 2024.[källa från Wikidata]