Mexiko var ett av de första lagen som var med i VM 1930. I den allra första matchen i VM:s historia mötte man Frankrike. Mexiko misslyckades och förlorade med 1-4. I andra matchen förlorade man med 0-3 mot Chile. Sista matchen var en rafflande 3-6-förlust mot Argentina och Mexiko slutade sist i gruppen utan några poäng. Även nästa VM som man spelade i, 1950 slutade med tre raka förluster efter 1-4 mot Jugoslavien, 0-4 mot Brasilien samt 1-2 mot Schweiz. 1954 misslyckades Mexiko återigen efter en storförlust mot Brasilien(0-5) samt uddamålsförlust mot Frankrike(2-3). 1958 slutade visserligen med 1 poäng efter 1-1 mot Wales, men man förlorade de två andra matcherna mot Sverige och Ungern. 1962 var ett misslyckande trots en skrällseger mot Tjeckoslovakien(3-1). 1966 gjorde Mexiko ett nytt försök men misslyckades. Mexiko tog nu två poäng men det räckte inte till mer än en tredjeplats i gruppen. 1970 hade man på hemmaplan. Detta lag räckte till kvartsfinal där man förlorade med 1-4 mot Italien. 1978 misslyckades man efter tre raka förluster. 1986 hade man på hemmaplan. I gruppen slog man Belgien och Irak och kryssade mot Paraguay. I åttondelsfinalen slogs Bulgarien ut med 2-0. I kvartsfinal tog det slut efter en straffläggning mot blivande finalisterna Västtyskland. 1994 började dåligt efter en 0-1-förlust mot Norge, men sen slog man Irland och fick oavgjort mot blivande finalisterna Italien. Det räckte att ta sig vidare i en grupp där alla hade lika många poäng och samma målskillnad. I åttondelsfinalen åkte man ut mot Bulgarien på straffar.