Larven kan vara helt olik de vuxna djuren av sammaart, en fjärilslarv skiljer sig till exempel från enfjäril, och skalbaggslarver skiljer sig från fullt utveckladeskalbaggar. Larver har ofta speciellaorgan, som de saknar som vuxna djur. Detta förekommer till exempel hosmanteldjur.[2][3] Hos vissa arter kan larverna blikönsmogna utan att egentligen utvecklas till vuxna djur, till exempel hos vissa vattenlevandesalamandrar (som exempelvisaxolotlen,Ambystoma mexicanum). Detta kallasneoteni.
Beteckningen "larver" introducerades somzoologisk term avCarl von Linné: tidigare användes namnetskråpuk om larver. Ordet härstammar frånlatinetslarva med betydelsen 'ond ande', 'spöke' eller 'ansiktsmask' – seLarver (mytologi). Larven ansågs i äldre tid som en "maskerad" eller utklädd insekt.[4]
