Kragujevac är beläget i centrala Serbien, cirka 140 km söder om huvudstadenBelgrad. Den är största stad i områdetŠumadija. Kragujevac är byggd på floden Lepenicas stränder, mellan bergenRudnik (1 132 m),Crni vrh (707 m) ochGledićke planine (922 m), på höjden 173–220 m över havet.
Medelårstemperaturen är 11.5 °C. Den kallaste månaden är januari (medeltemperatur -5 °C) och den varmaste juli (27 °C).
Staden nämns först på medeltiden avturkarna 1476 och det året grundades staden officiellt, men arkeologiska utgrävningar visar att människor levt här i över 40 000 år, sedanpaleolitikum. På grund av sitt läge har staden många gånger förstörts av krig. Kragujevac började utvecklas på allvar efter att Serbien gjort sig fritt från turkiskt välde 1818, då prinsen (knez)Miloš Obrenović förklarade staden som Serbiens huvudstad. Kragujevac blev i och med detta Serbiens politiska och kulturella centrum. I staden grundades det första serbiska gymnasiet, Serbiens första apotek och tryckeri. Där föddes flera vetenskapsmän, statsmän, akademiker och konstnärer.
En ny era för stadens ekonomiska utveckling inträdde 1851 då en vapenfabrik grundades. 1866 blev fabriken en av Serbien viktigaste exportörer efter att Kragujevac hamnat på järnvägssträckanBelgrad-Niš. Under första världskriget var Kragujevac under en kort tid åter igen Serbiens huvudstad (1914-1915) och säte för flera viktiga nationella institutioner, bland andra armén. I kriget förlorade Kragujevac 15% av sin befolkning.
20 och 21 oktober1941 utförde tyskanazistiska styrkor fruktansvärda illdåd i staden då man avrättade 7 000 av Kragujevacs invånare.[4] Museet i Kragujevac har en namnlista på 2 796 avrättade.[5] Ett av de mest fruktansvärda dåden var avrättandet av mer än 200 unga pojkar som togs direkt från sina klassrum och avrättades på skolgården. Hämndaktionen går under benämningenKragujevacmassakern. Händelsen har varit inspiration för dikten "Krvava bajka" ("Den blodiga sagan"), skriven av en av Serbiens mest populära diktareDesanka Maksimović.
Efterandra världskriget fortsatte stadens industrialisering. Exportvaror var bland annat personbilar, truckar, vapen, industrimaskiner, läder och textilier. Det största företaget blevZastava med tiotusentals arbetare. Industrin backade underMilošević-tiden då Serbien var under ekonomiska sanktioner och förstördes mer eller mindre totalt dåNATO bombade dåvarandeJugoslavien 1999.
Arkitekturen i Kragujevac kan beskrivas som en fusion mellan traditionellturkisk arkitektur, som numera nästan inte finns kvar, och 1800-talsWiensecession. Modern arkitektur finns också här och var, i form av större betongkonstruktioner byggda efter andra världskriget som lägenheter till hemlösa men även nyare byggnader med glasfasader.
Stadens äldsta befintliga kyrka byggdes 1818 och en nyare byggdes 1907.
Av den yrkesarbetande befolkningen är cirka 80 % anställda inom offentlig verksamhet och cirka 55 % arbetar inom tillverkningsindustrier. I staden finns bland annat biltillverkarenZastava som tillverkar bilmodellenYugo.
Den största arenan i Kragujevac heter "Čika Dača" och kan ta in 22 058 personer. Det är hemmaplan för stadens största fotbollsklubb FK Radnički. I staden finns även en inomhusarena som heter "Hala Jezero" och har plats har för 5 320 personer.
^Popis stanovništva, domaćinstava i Stanova 2002. Knjiga 1: Nacionalna ili etnička pripadnost po naseljima. Republika Srbija, Republički zavod za statistiku Beograd 2003.