Staden har en gammal stadsbebyggelse med främst stenhus, med borgen Svantornet (Schwanenturm) beläget högst upp i staden. Borgen används idag av Nordrhein-Westfalens domstol.
Staden, vars äldsta bebyggelse ligger på en framskjutande del av det 90 meter högaClever Berg, var ursprungligen delat på två städer, en övre och en nedre. Den övre erhöll stadsrättigheter 1130, den nedre 1242.[3]
Kleve är också benämningen på ett historiskt hertigdöme inomtysk-romerska riket i dagens Nordrhein-Westfalens nordvästra hörn.
Kleve var ursprungligen ett grevskap, och tillföll efter de ursprungliga grevarna av Kleves utdöende 1368 grevarna avMark i Nordrhein-Westfalens nordöstra hörn. År 1417 blev Mark-Kleve hertigdöme, förenades 1521 med hertigdömetJülich-Berg och utgjorde då sammantaget cirka 2/3 av dagens Nordrhein-Westfalen.[3]
Det av hertigarna förda vapnet ingår idag som en del av Nordrhein-Westfalens delstatsvapen.
^Alle politisch selbständigen Gemeinden mit ausgewählten Merkmalen am 31.12.2023, Statistisches Bundesamt, 28 oktober 2024,läs online, läst: 16 november 2024.[källa från Wikidata]