Befolkningstillväxten har varit kraftig det senaste ett och ett halvt seklet; 1840 bodde 21 personer i Herning. Tidigare fanns en omfattande textilindustri i staden. Tillkomsten av den grundas på en tradition av ylleproduktion i hemmen, som fanns redan innan områdets hedar blivit uppodlade. Senare blev Herning även järnvägsknut.
Årligen anordnas Agromek, en internationell lantbruksmaskinmässa i staden.