Han kalladesHenri Beauclerc på grund av sina lärda intressen, men ävenRättvisans lejon på grund av de förbättringar han gjorde inom den tidens administration och lagväsende.
Han grep makten efter brodernVilhelm Rufus död, vilket – praktiskt nog – inträffade under den andre brodernRobert Curthoses bortavaro påkorståg.
Hans regeringstid kännetecknades av hans anpassningsbara politiska kunskaper, de tidigare nämnda förbättringarna i styrelsemaskineriet, integrationen mellan anglosaxare och normander inom hans rike, hans enande av faderns områden och hans kontroversiella – men välgrundade – beslut att utnämna dottern till sin tronföljare. Han svarade även för den första definitionen av enyard.
Henrik föddes mellan maj1068 och maj1069, troligtvis iSelby,Yorkshire iEngland. Hans mor, drottningMatilda av Flandern, uppkallade honom efter kungHenrik I av Frankrike. Som den yngste i familjen var det troligt att han skulle bli biskop och han fick omfattande utbildning för en ung adelsman vid denna tid.William av Malmesbury hävdar att Henrik en gång påpekade att en obildad kung är en krönt åsna. Han var troligtvis den förste normandiske kungen som kunde flytande engelska.
Hans far, Vilhelm Erövraren, delade vid sin död1087 upp sina ägor på följande sätt:Robert fick hertigdömetNormandie,Vilhelm fickkungadömet England och Henrik fick 5 000 silverpund.Orderic Vitalis skriver att fadern ska ha sagt till Henrik: Du ska inom sinom tid ha alla domänerna jag erövrat och bli mäktigare än båda dina bröder i både rikedom och makt."
Henrik spelade ut bröderna väl gentemot varandra. Slutligen blev de försiktigare inför hans manipulerande, så de enades och signerade ett tronföljarfördrag där de fastslog att om någon av dem skulle dö utan arvinge skulle den andre ärva honom så att faderns domäner skulle enas under den av de två som överlevde.
Då Vilhelm II dödades av en pil under en jakt den2 augusti1100 var Robert på hemväg frånFörsta korståget. Hans bortavaro, samt hans dåliga rykte hos de normandiska adelsmännen, fick Henrik att gripa nyckeln till de kungliga förråden iWinchester. Han erkändes som kung av de ledande baronerna och kröntes tre dagar senare, den5 augusti iWestminster. Han säkrade sin position bland adelsmännen genom en stadga om eftergiftspolitik,Charter of Liberties, vilken betraktas som en föregångare tillMagna Carta.
Den11 november1100 gifte sig Henrik medEdith, dotter tillkung Malcolm III avSkottland. Då Edith var brorsdotter tillEdgar Atheling enade äktenskapet den normandiska kungalängden med den engelska. De normandiska baronerna var dock missnöjda med äktenskapet och som en eftergift till dem ändrade hon sitt namn till Matilda då hon blev drottning. Den andra sidan av detta mynt var dock att Henrik, tack vare detta äktenskap, accepterades i högre grad av det anglosaxiska folket.
Följande år,1101, försökte Robert Curthose få tillbaka Englands krona genom att invadera landet. IAltonfördraget gick Robert med på att erkänna Henrik som Englands kung och fredligt återvända till Normandie för en årlig summa på 2 000 mark som Henrik skulle utbetala.
År1105 ledde Henrik, för att eliminera det fortsatt hotet frånRobert och undanröja utflödet av hans skatteinkomster, sina trupper överEngelska kanalen. År1106 krossade han broderns normandiska armé vidslaget vid Tinchebray iNormandie. Han fängslade brodern, först iTowern, senare i Devizes castle och slutligen i Cardiff. Henrik beslagtoghertigdömet Normandie som engelsk egendom och återförenade sin fars ägor. Han försökte minska oroligheterna i Normandie genom att gifta bort sin äldste son,William Adelin, med en dotter till greven Anjou, som var en farlig fiende.
Henriks behov av ekonomiska medel för att stärka sin position ledde till ett ökad aktivitet inom en centraliserat styre. Som kung genomförde Henrik sociala och juridiska reformer såsomCharter of Liberties och återställandet av kungEdvard Bekännarens lagar.
Henrik är även känd för några grymma gärningar. Han kastade en gång en förrädisk borgare vid namn Conan Pilatus från tornet iRouen; ett torn som sedan dess kallades"Conan's Leap" (ungefär Conans språng). Ett annat exempel på hänsynslöshet ägde rum1119, då kung Henriks svärson Eustace de Pacy och Ralph Harnec, ståthållare iIvry, utbytt sina barn som gisslan. Då Eustace hade gjort Harnecs son blind krävde Harnec hämnd. Kung Henrik lät Harnec lemlästa och göra Eustaces två döttrar blinda – kungens egna dotterdöttrar. Eustace och hans hustru Juliane blev ursinniga och hotade att revoltera. Henrik bestämde möte med dottern, men hon drog upp en pilbåge och hotade att döda fadern. Hon tillfångatogs och spärrades in i slottet men flydde genom att hoppa från ett fönster ned i vallgraven. Några år senare försonades Henrik med dottern och svärsonen.
Henrik fick två barn med Edith/Matilda före hennes död1118:Maud, född i februari1102, ochWilliam Adelin, född i november1103. Katastrofen inträffade då hans ende legitime son William Adelin omkom i detVita skeppet, den25 november1120, utanförNormandies kust. Bland de övriga omkomna fanns även två av Henriks illegitima barn, liksom hans systerdotter Lucia-Mahaut de Blois. Henriks sorg var djup och tronföljden var i kris.
Henrik besökte Normandie för att besöka sina unga dottersöner, Maud och Geoffreys barn. Han gladdes över barnbarnen, men grälade med dottern och svärsonen, och dessa meningsskiljaktigheter fick honom att dröja kvar i Normandie längre än vad som var tänkt.
Han dog av matförgiftning efter att ha ätit nejonögon i december1135, iSaint-Denis i Normandie och begravdes senare iReading Abbey, vilken han hade grundat fjorton år tidigare.
Trots att Henriks baroner hade svurit lojalitet till hans dotter Maud som deras drottning, fick hennes kön och omgifte medHuset Anjou, en fiende till normanderna, dem att få Henriks systersonStefan av Blois att komma till England och göra anspråk på tronen med stort stöd.
Striden mellan kejsarinnan Maud och Stefan av Blois ledde till ett långt inbördeskrig kallat Anarkin. Tvisten löstes slutligen då Stefan gjorde Mauds sonHenrik, till sin tronarvinge1153.
Kung Henrik är känd för rekordet i antal kända illegitima barn födda till någon engelsk kung, omkring 20 eller 25. Han hade många älskarinnor och att identifiera vilken älskarinna som är mor till vilket barn är svårt. Hans illegitima avkommor som det finns uppgifter om är:
Robert FitzRoy. Hans mor tillhörde troligtvis familjen Gai.
Richard FitzRoy, omkom i förlisningen av detVita skeppet. Hans mor var Ansfride.
Fulk FitzRoy, en munk vidAbingdon. Hans mor kan ha varit Ansfride.
Juliane FitzRoy, gift medEustace de Pacy. Hon försökte döda fadern med pilbåge efter att han tillåtit att hennes små döttrar hade gjorts blinda. Hennes mor kan ha varit Ansfride.