Gravstickeln fanns inte med bland de 48 konstellationerna som listades av den antike astronomenPtolemaios i hans samlingsverkAlmagest.
Stjärnbilden introducerades på 1750-talet av den franske astronomenNicolas Louis de Lacaille och kallades från börjanCaelum Scalptorium. Lacaille valde att uppkalla stjärnbilderna efter instrument och verktyg och konstellationen är sålunda inte förknippad med någon myt.[4]
Stjärnbilden Gravstickeln (Caelum) som den kan ses medblotta ögat.
Gravstickeln är en liten och diskret stjärnbild som saknar stjärnor med egennamn. Här är uppgifter om de ljusstarkaste stjärnorna i stjärnbilden.[5][4]