Cardo (frångrekiskans καρδίᾱ, "hjärta"), ellerCardo maximus, är benämningen på den nord/sydliga huvudgatan i enromersk stad eller ett romerskt härläger (castrum). Den öst/västliga huvudgatan kalladesDecumanus Maximus. Gatorna korsade varandra i en mittpunkt, som vid platsens anläggande mätts in med instrumentetgroma. Stadscentrumet,forum, anlades oftast vid eller nära korsningen.
I många kvarlevande, tidigare romerska städer finns Cardo kvar i ursprunglig sträckning, som iJerusalem,Poreč iKroatien,Hohe Strasse iKöln, och rue Sainte-Catherine iBordeaux.