Många av Cambrais historiska byggnader har förstörts. Dengotiskakatedralen förstördes underfranska revolutionen liksom de flesta av stadenskyrkor. Den främsta sevärdheten idag ärbarockbyggnadenChappelle des Jésuites ochMaison espagnole intill som idag rymmer turistbyrån.
Cambrai var ursprungligen en romersk stad, under namn avCameracum. Staden hörde från början av 900-talet och fram till 1678 Tyska riket. Staden var biskops och senare ärkebiskopssäte. Staden har sedan 1200-talet varit känd för sin batisttillverkning. I freden i Nijmegen tillföll staden med kringliggande landområden Frankrike.
Ligan i Cambrai kallas en allians, som 1508 slöts i Cambrai, riktad mot Venedig. I den deltog påvenJulius II, kejsar Maximilian av Tyskland,Ferdinand den katolske av Spanien ochLudvig XII av Frankrike, vilka alla ansåg sig ha krav på områden som innehades av Venedig. Underhandlingarna inleddes av en allians mellan kejsaren och Ludvig XII, till vilken de övriga parterna slöt sig. Ligan ledde 1509 till ett gemensamt krig mot Venedig, men upplöstes snart.
Freden i Cambrai, slöts 1529 mellan kejsarKarl V och Frans I av Frankrike under medling av kejsarens fasterMargareta av Österrike, ståthållare i Nederländerna, ochFrans I:s mor,Louise av Savojen, varför den även benämntsdamfreden. Frans I, som haft svåra motgångar i föregående krig, måste uppge sina italienska anspråk och avstå länsöverhögheten över Artois och Frander med fick behålla Bourgogne, som han i freden i Madrid 1526 avträtt.
