Trosor är kortaunderbyxor, främst avsedda för kvinnor och flickor.[1] Trosor kan även avsekalsonger utangylf avsedda för män och pojkar.[1] Plagget finns i olika standardiserade utföranden.
Ordet introducerades under 1900-talet och ett tidigt exempel på svenska förekommer i en artikel iFalu-Kuriren 1904.[2] Ordet härstammar sannolikt från franskanstrousse(s).[3] Även om begreppet trosor dyker upp i början av 1900-talet är det först framåt 1950-talet då nylonet och andra konstfibermaterial blir populära inom klädbranchen som plagget börjar få den utformning som blivit vanligare. Mot slutet av 1950-talet har trosan blivit en mindre och mera kroppsnära underbyxa. Modet under 1960-talet med korta, snäva kjolar förändrade även trosornas form, som blev mindre och fick högre skärning. I slutet av 1970-talet kom de första stringtrosorna.
Boxertrosor, precis somboxerkalsonger, har ben. Tidigare var det löst sittande, somboxarnas byxor vilket givit dem dess namn, men introducerades senare som ett tätt sittande plagg.