Rymdraketen utvecklades mycket genom pionjärarbetet avKonstantin Tsiolkovskij. Hans teoretiska skrifter inspirerade andra mer pragmatiska utvecklare somRobert Goddard ochHermann Oberth. Men den egentliga utvecklingen av raketer kom inte på gång förränVerein für Raumschiffahrt (Rymdfärdssällskapet) bildades 1927 i Breslau i Tyskland.
Efter slutet påandra världskriget tog utveckling fart av raketer i bådeUSA ochSovjetunionen. Från slutet av1950-talet kastade de båda länderna in sig i en rymdkapplöpning som kulminerade1969, då USA genomförde den första bemannade månlandningen. Astronauter drabbas med få undantag avrörelsesjuka, även kallad rymdsjuka.
Sverige har, sedan 1973, aktivt deltagit i den europeiska ansträngning genom bland annat ett deltagande inom bärrakets projekten Ariane. Europa saknade då egna raketer för att skjuta upp satelliter till geostationär bana. USA som i över ett decennium hade haft militärt utvecklade raketer för detta ändamål vägrade att skicka upp kommersiella europeiska satelliter, som kunde konkurrera med amerikanska intressen.
År 2001 beslutade ESA att öka lyftkapacitet från 7,5 till 10 ton och slutligen till 12 ton för Ariane, vilket marknaden efterfrågar varförAriane 5 under några år blev marknadsledande. En roll som senare övertogs avSpaceXsFalcon 9.