Antonín Panenka, född2 december1948 iPrag, är en före dettatjeckoslovakisk fotbollsspelare. Han vann medTjeckoslovakienEM-guld 1976 och EM-brons 1980. Han lade den avgörande straffen vid finalen 1976, när han löst chippade bollen mitt i målet, efter attVästtysklands målvaktSepp Maier chansat åt sidan. Straffvarianten har därefter kommit att kallas "panenkastraff" efter honom på flera språk.[7]
Panenka var en av Tjeckoslovakiens bästa spelare i det EM-vinnande laget 1976 mot Västtyskland och var även med då Tjeckoslovakien blev EM-trea1980.1959 kom Panenka till Prag-klubbenBohemians och utmärkte sig som passningsskicklig mittfältare och frisparksspecialist.1981 fick Panenka lämna Tjeckoslovakien för spel iRapid Wien. I Rapid blev Panenka österrikisk liga- och cupmästare.
Antonín Panenka är mest känd för att ha avgjort EM-finalen 1976. Finalen slutade 2-2 och avgjordes med straffsparksläggningen. Panenka slog den avgörande 5–3-straffen motSepp Maier. Hanchippade bollen löst in i mitten av målet, samtidigt som Sepp Maier chansade och gick lite tidigt åt sidan. Straffvarianten kallas därefter förpanenkastraff.[8]