FK Sijena (итал.Società Studio e Divertimento) je nastao1904. godine uz pretpoznatljive crno-bele boje koje su preuzete sa grba grada.1908. izdvaja se fudbalski kolektivRobur Sijena (итал.Società Sportiva Robur), koji menja ime uAC Sijena (итал.Associazione Calcio Siena) i to ime nosi od sezone 1933/34. kada po prvi put učestvuju uSeriji B.
U posleratnom dobu u sezoni 1945/46. Sijena je po prvi put zaigrala u najboljoj divizijiItalijanskog fudbala. U toku te sezone liga se sastojala od timovaSerije A iSerije B. Iako su igrali u najjačoj diviziji, zvanični podatak je da nisu igrali nikad u Seriji A.
Nakon 55. godina provedenih po nižim ligama, Sijena je vrača uSeriju B u sezoni 2000/01, u toj sezoni sa dosta trzavica, usledio je otkaz tadašnjem treneru, koji je uprava povukla nazad i Sijena je nekako u poslednjem kolu sačuvala status u Seriji B.
U sezoni 2003-04 koja se vodi kao prva uSeriji A završili su takmičenje kao 13ti.
Sezona 2004–05 je donela novog treneraLuiđi Di Kanio, ali i dosta muka. Iako su svi već otpisali Sijenu oni su u poslednjem kolu uspeli da pobedeФК Аталанта rezultatom 2:1, i tako obezbede 14. mesto i opstanak u ligi.
Sezona 2005–06 nije donela neke promene, pa se tako FK Sijena opet grčevito borio za opstanak u ligi, da bi na kraju završili 17. mestu na tabeli.
Tokom sezone 2006-07 tadašnji vlasnik klubaPaolo De Luca,koji je klub preuzeo2001. godine i tako pomogao klubu u njegovoj istorijskoj sezoni u najjačem rangu takmičenja je vodio pregovore oko prodaje AC Sijene toskanskom biznismenuĐovani Lombardiju, predsednikuA.S. Valle del Giovenco[1]. Dogovor je postignut 30. marta 2007. samo jedan dan nakon smrti De Luke usled teške bolesti.
Klub je nakon toga istraživao mogučnost menjanja imena koje bi sadržalo ime njihovog glavnog sponzoraитал.Banca Monte dei Paschi di Siena.[2] Jula2007.godine klub najavljuje promenu imena u AC Sijena Montepaskiитал.A.C. Siena Montepaschi, međutim trebala im je dozvolafudbalskog saveza Italije[3] , ali kako savez nije odobrio promenu imena, tako je ideja propala.
Klub je tada kupio Masimo Mecaroma, sa Valentinom Mecaromom kao potpredcednicom. U maju 2007. Sijena je ponovo uspela da se vrati u Seriju A nakon završetka na drugom mestu u sezoniSerija B 2010/11.
Klub je u gornjem domu uživao dve sezone nakon što su u sezoniSeria A 2012/13 završili kao 19ti.
Sijena nije uspela da se registruje za2014-15 Seriju B dana 15. jula 2014,[4] nakon čega su proglasili bankrot.
U leto2014. klub je reosnovan kaoRobur Sienaитал.Società Sportiva Dilettantistica Robur Siena, i krenuo je izSerije D. Sledeče godine je promovisan uLiga C kao šampiongrupe E (timovi regijaLazio,Тоскана iУмбрија).
U sezoni 2015/16 Robur je pobedio u derbijuAC Pisa naGaribaldi Arena[5] i tako nakon 57 godina kvalifikovao se za polufinaleKup Italije Lige Pro protivFK Fođa, pobedom u prvom susretu od 5-2 kod kuće[6] došli u lepu poziciju za ulazak u finale. U drugom susretu ekipa Sijene je poražena rezultatom 6-1 i time je ispala iz daljeg takmičenja[7].
Današnje ime Robur Siena je rasprostranjen među lokalnim simpatizerima kluba kako bi se razlikovali od druga dva sportska kolektiva "Mens Sana" i "Virtus Siena".