Коге су имале по један јарбол и при врху јарбола извиђачко гнездо. Служиле су за превоз робе, по потреби и за ратна дејства.
Овај тип брода се развио из атлантске наве уXIV веку у тројарболни једерењак, широког бродског трупа, високих бокова, са уздигнутим прамцем и крмом на којима су биле постављене платформе за топове. Предња два јарбола носила су крстаста једра и простране округле кошеве, а крмени - латинско једро. На прамцу се био постављен косник који се употребљавало као привезиште за лета прамчаног јарбола и као сидрена соха.
Најраније се тип брода под називом „cog“ (ког) помиње у10. веку на подручјуРајне уНемачкој. Није извесно да ли је овај брод био претходник касније коге. Коге саме постале су у12. веку главни трговачки бродови балтичког мора, што ће да остану до краја14. века. У15. веку еволуирале су ухолк илихулк икравел.
Најпознатије коге градила јеХанза уXIV иXV веку депласмана до 800 тона, дужине 40-45 метара, ширине 16-17 метара, висине бока до четири метра. Посада је чинило око 250 људи, а наоружање је чинило 15 до 20 топова на каштелима и палуби, од чега је половина била калибра девет и 12 фунти, десетак топова за камене кугле и неколико мањих топова смештених у кошевима и надграђима.
УXVI веку појавиле су се коге са четири јарбола, од којих су два крмена била опремљена латинским једрима. У архиви градаЛибека из тога доба помиње се „Der Adler von Lübeck“ дужине од око 80 метара - вероватно са косником, наоружан са 42 топа за гвоздне кугле и 57 камењаша. Посада се састојала од 1075 људи, од чега 500 војника. Кога исчезава почеткомXVII века појавомгалеона илинијског брода.