Зигмаринген (нем.Sigmaringen) град је уњемачкој савезној државиБаден-Виртемберг. Једно је од 25 општинских средишта округаЗигмаринген. Посједује регионалну шифру (AGS) 8437104,NUTS () иLOCODE () код.
Град се налази на надморској висини од 578–794 метра. Површина општине износи 92,8 km².
У самом граду је, према процјени из 2010. године, живјело 16.451 становника. Просјечна густина становништва износи 177 становника/km².
