Policia stërvitet shpesh për të rimarrë pengjet e marra me forcë, si në këtë ushtrim.
Pengu është një person i kapur nga një rrëmbyes me qëllim që të detyrojë një palë tjetër, e cila i kushton një vlerë të lartë lirisë, mirëqenies dhe sigurisë së personit të kapur, si p.sh. një i afërm, punëdhënësi, forcat e rendit ose qeveria për të vepruar. ose të përmbahen nga veprimi, në një mënyrë të caktuar, shpesh nën kërcënimin e dëmtimit të rëndë fizik ose vdekjes për pengun(ët) pas skadimit të një ultimatumi.Botimi i njëmbëdhjetë i Encyclopædia Britannica (1910-1911) e përkufizon një peng si "një person që dorëzohet nga njëra nga dy palët ndërluftuese te tjetra ose sekuestrohet si siguri për zbatimin e një marrëveshjeje, ose si masë parandaluese kundër disa akteve tëluftës”.
Një palë që kap një ose më shumë pengje njihet sipengmarrës; nëse pengjet janë të pranishëm vullnetarisht, atëherë marrësi njihet sipritës.
Në shoqërinë civile, së bashku me rrëmbimin për shpërblim dhe trafikimin e qenieve njerëzore (shpesh të gatshëm për të shpërblyer robërit e saj kur janë fitimprurës ose për të tregtuar me ndikim), marrja e pengjeve është një aktivitet kriminal. Në kontekstin ushtarak, pengjet dallohen nga tëburgosurit e luftës, pavarësisht se të burgosurit përdoren si kolateral në shkëmbimin e të burgosurve - dhe marrja e pengjeve konsiderohet si njëkrim lufte.
Me raste, marrja e pengjeve është një akt impulsiv dëshpërimi, pasi kur një akt kriminal shkon keq, krimineli ka forcë vdekjeprurëse në dispozicion dhe një kalimtar bëhet kolateral i nxituar, pavarësisht se perspektiva për t'iu shmangur drejtësisë mbetet e varfër, tani së shpejti i rrethuar nga forca vdekjeprurëse me qëllimi si dhe ndjekja penale për një krim të rëndë shtesë, nëse pengmarrësi i mbijetoi përplasjes së përshkallëzuar (jo gjithmonë qëllimi; shihvetëvrasjen nga polici). Këto përballje janë jashtëzakonisht dramatike dhe janë të spikatura në sytë e publikut, pavarësisht se janë mjaft të rralla. Marrja e pengjeve është nganjëherë mënyra e vetme për të zbatuar një plan, pra taktik, siç janë disa forma të arratisjes ngaburgu, veçanërisht siç trajtohen në film.
Në ekstremin tjetër, mund të jetë një sipërmarrje biznesi tërësisht e llogaritur sipas asaj që përbën krim të organizuar. Përpara se të hyjnë në regjime të njohura për sundimin e dobët të ligjit, është e zakonshme që udhëtarët dhe biznesmenët e pasur të marrin sigurim për rrëmbimin dhe shpërblimin, megjithëse kjo do të jetë më pak efektive nëse plani i lojës së rrëmbyesit shndërrohet në zhvatje politike.
Rrëmbimi i fëmijëve nga prindër nuk konsiderohet përgjithësisht si pengmarrje, sepse zakonisht nuk ka kërcënim për dëmtim të fëmijës dhe nuk ka ultimatum në lidhje me kthimin e fëmijës (megjithëse ka raste kur ndikimi i marrë brenda marrëdhënies së dështuar prindërore është më i dëshiruar se fëmija) , por përndryshe marrja e pengjeve dhe rrëmbimi janë të prirura të përzihen së bashku. Kur qëllimi është rreptësisht financiar, objektivi kryesor është ai i zhvatjes, edhe përballë një kërcënimi të rëndë për sigurinë e personit të robëruar nëse negociatat financiare dështojnë; anasjelltas, kur qëllimi është politik ose gjeopolitik, thjerrëza kryesore ështëterrorizmi.
