Njëmakinë qepëse është njëmakinë që përdoret për të qepur pëlhura dhe materiale së bashku me fije. Makinat e qepjes u shpikën gjatë Revolucionit të parë Industrial për të ulur sasinë e punës manuale të qepjes që kryhej në kompanitë e veshjeve. Që nga shpikja e makinës së parë qepëse, e cila përgjithësisht konsiderohet të ketë qenë vepër e anglezit Thomas Saint në vitin 1790,[1] makina e qepjes ka përmirësuar shumë efikasitetin dhe produktivitetin e industrisë së veshjeve.
Animacion i një makine qepëse moderne ndërsa qep.
Makinat e qepjes në shtëpi janë të dizajnuara që një person të qepë artikuj individualë duke përdorur një lloj të vetëm qepjeje në të njëjtën kohë. Në një makinë qepëse moderne, procesi i qepjes është automatizuar, në mënyrë që pëlhura të rrëshqasë lehtësisht brenda dhe jashtë makinës. Makinat e hershme të qepjes funksiononin ose duke rrotulluar vazhdimisht një dorezë volanti ose me një mekanizëm rrotullues të operuar me këmbë. Makinat me energji elektrike u prezantuan më vonë.
Makinat e qepjes industriale, në ndryshim nga makinat shtëpiake, janë më të mëdha, më të shpejta dhe më të larmishme në madhësinë, koston, pamjen dhe detyrat e tyre.
