Superregnum:Eukaryota
Cladus:Amorphea
Cladus:Obazoa
Cladus:Opisthokonta
Cladus:Holozoa
Cladus:Filozoa
Cladus:Choanozoa
Regnum:Animalia
Subregnum:Eumetazoa
Cladus:ParaHoxozoa
Cladus:Bilateria
Cladus:Nephrozoa
Superphylum:Deuterostomia
Phylum:Chordata
Cladus:Olfactores
Subphylum:Vertebrata
Infraphylum:Gnathostomata
Cladus:Eugnathostomata
Cladus:Osteichthyes
Cladus:Sarcopterygii
Cladus:Rhipidistia
Cladus:Tetrapodomorpha
Cladus:Eotetrapodiformes
Cladus:Elpistostegalia
Cladus:Stegocephali
Cladus:Tetrapoda
Cladus:Reptiliomorpha
Cladus:Amniota
Cladus:Sauropsida
Classis:Reptilia
Cladus:Eureptilia
Cladus:Romeriida
Cladus:Diapsida
Cladus:Neodiapsida
Cladus:Sauria
Cladus:Archelosauria
Cladus:Archosauromorpha
Cladus:Crocopoda
Cladus:Archosauriformes
Cladus:Eucrocopoda
Cladus:Archosauria
Cladus:Avemetatarsalia
Cladus:Ornithodira
Cladus:Dinosauromorpha
Cladi:Dinosauriformes – ?†Lagerpetidae
Genera incertae sedis: †Asilisaurus – †Lagosuchus – †Nyasasaurus
Cladus:Dinosauromorpha
Cladi:Dinosauriformes – †Lagerpetidae
Cladus:Dinosauromorpha
Cladi:Dracohors – †Lagosuchus
DinosauromorphaBenton, 1985: 154