Vinkel er engeometrisk figur som dannes av to rettelinjer fra sammepunkt. Dette punktet kalles vinkelenstoppunkt, og linjene kalles vinkelensben. Vinkelen måles igrader ellerradianer.

Man kan også tenke seg at vinkelen er oppstått ved at ett vinkelben dreies ut fra det andre med toppunktet som sentrum. Hvis omdreiningen går et helt omløp, slik at benet kommer tilbake til utgangsstillingen, får man enfull vinkel. Et halvt slikt omløp (enhalv sirkel) kalles enlike vinkel, og en kvart omdreining gir enrett vinkel.

En vinkel kalleskonkav ellerkonveks etter som den er mindre eller større enn en like vinkel. En konkav vinkel kallesspiss ellerstump etter som den er mindre eller større enn en rett vinkel. En vinkel som sammen med en annen vinkel utgjør en rett vinkel, kalles enkomplementvinkel. To vinkler som sammen danner en like vinkel, kallesnabovinkler.

Vinkelen mellom en rett linje og etplan er vinkelen mellom linjen og linjens projeksjon på planet. Vinkelen mellom to plan er vinkelen mellom to rette linjer som ligger i hvert av planene og som skjærer hverandre vinkelrett på planenes skjæringslinje.

I vanlig vinkelmål regnes en full vinkel for 360 grader (360°), en like vinkel er 180° og en rett vinkel 90°. Hver grad deles i 60 minutter (60ʹ) og hvert minutt i 60 sekunder (60ʹʹ), en arv fra babylonsk astronomi. Det brukes ofte desimaldeling for deler av en grad.

Iradianer, som er vanlig vinkelmål i ren matematikk, regnes en full vinkel som 2π. Det vil si at 1° = 2π/360 radianer.

I en sirkel er ensentralvinkel en vinkel som har sitt toppunkt i sirkelens sentrum, og enperiferivinkel har sitt toppunkt på omkretsen.