Troskapsed er en høytideligerklæring om lydighet, særlig overfor et landsstatsoverhode eller øverste myndigheter, og/eller overfor landetskonstitusjon oglover. I likhet med andreeder avgis en troskapsed vanligvis under påkallelse avGud eller andre høyere makter.

EtterGrunnlovens har som hovedregel alleembetsmenn lydighets- og troskapsplikt overforkonstitusjonen (Grunnloven) ogKongen. I utgangspunktet fordret dette at de avlaed. Etter lov av 22. mai 1981 kanforsikring avgis istedenfor embetsed dersom den som utnevnes hører til ettrossamfunn som ut fra sin bekjennelse eller religiøse oppfatning ikke tillater ed. Det samme gjelder dersom avleggelse av ed strider mot vedkommendes egen religiøse oppfatning, eller vedkommende ikke tror på en allmektig og allvitende Gud. Forsikring er nå mye vanligere enn ed i slike tilfeller.

Etter Grunnloven skalKongen eller regjerendeDronning, når hen sommyndig tiltrerregjeringen, avgi følgende ed:«Jeg lover og sverger å ville regjere kongeriket Norge i overensstemmelse med dets konstitusjon og lover, så sant hjelpe meg Gud den allmektige og allvitende!». Det er en egen bestemmelse i Grunnloven om tilsvarende ed av prinsesse eller prins som midlertidig utøver kongemakten.