Stafettløp er en lagkonkurranse i idrett hvor deltakerne på laget avløser hverandre (veksler) og hver tilbakelegger en viss del (etappe) av totaldistansen. Det er en vanlig konkurranseform ifriidrett,langrenn,skiskyting,orientering ogsvømming, og blir også benyttet i for eksempelhundekjøring,padling ogskøyteløp.

I friidrett arrangeres stafettløp på bane for firemannslag. I vekslingene overleveres en stafettpinne - en hul sylinder av tre, plast eller metall - til neste løper i et 20 meter langt vekslingsfelt. Stafettpinnen er cirka 30 centimeter lang, med diameter på cirka 4 centimeter og vekt på minst 50 gram. Olympiske øvelser er 4×100 meter og 4×400 meter. I NM også 4×800 meter (kvinner) og 4×1500 meter (menn), samt 1000 meter stafett med etapper på 100, 200, 300 og 400 meter. Det noteres rekorder også på 4×200 meter.

Utenfor bane arrangeres stafetter med flere etapper og ulike etappelengder, for eksempelHolmenkollstafetten. I maratonstafett ermaratondistansen delt i seks etapper. Det arrangeres også NM i terrengstafett.

I langrenn er vanlig etappelengde 10 km (menn) og 5 km (kvinner). I skiskyting er det 7,5 km (menn) og 6 km (kvinner). Vekslingene markeres med kroppskontakt mellom løperne. Det er fire eller tre deltakere per lag, som det også er i orientering. I svømming holdes stafetter imedley (4×50 og 4×100 meter), hvor etappene svømmes i ulik stil, og ifrisvømming (4×50, 4×100 og 4×200 meter).