Å rekognosere er et militært uttrykk for å undersøke, utforske, oppklare en fiendes disposisjoner, forflytninger, forberedelser, undersøke terreng, farvann, med mer. IHæren ogHeimevernet brukes som regel betegnelsenoppklaring.

På bakken gjennomføres rekognosering gjerne ved hjelp av oppklaringspatruljer av regulærtinfanteri, avkavaleri med lett pansrede belte- eller hjulkjøretøyer, som rykker fram inntil de får kontakt med fiendtlige avdelinger og dermed røper sin posisjon. Rekognosering kan også foretas av spesialstyrker som opererer bak fiendens linjer.

Rekognosering fra lufta kan foretas ved hjelp avdroner, eller ved luftfotografering frafly eller fotosatellitter, til støtte både til luft-, land- og sjøstridskrefter.

Rekognosering til sjøs kan foretas både med overflatefartøyer, undervannsbåter og ved hjelp av spesialstyrker. Sjøforsvaretskystjegerkommando har rekognosering som ett av sine hovedoppdrag. Undervannsbåten kan også brukes til å sette inn spesialstyrker som skal drive rekognosering bak fiendens linjer.