Lovlig opphold er i utlendingsforvaltningen en samlebetegnelse som brukes om utlendinger som oppholder seg i Norge med samtykke fra norske myndigheter. Et slikt samtykke kan være enoppholdstillatelse eller etvisum. Andre ganger kan grunnlaget for lovlig opphold følge direkte av internasjonale regler somflyktningekonvensjonen,EØS-avtalen vedrørendeEØS-borgere eller den nordiske passkontrolloverenskomsten.

I noen situasjoner kan utlendingen ha lovlig opphold når hen kun oppholder seg i Norge fordi det ikke lar seg gjøre å returnere hen til sitt hjemland på grunn av manglende returavtale, eller fordi hen har fått utsatt iverksetting av et vedtak om å forlate Norge i påvente av atUtlendingsnemnda skal fatte endelig vedtak. Til sist er det noen få tilfeller derdomstolene har innvilget en midlertidig forføyning som gir utlendingen rett til å være her til det foreligger rettskraftig avgjørelse i en sak for domstolene.