Gransking er innen jussen en besiktigelse eller undersøkelse av realbevis under en rettssak. Gransking kan foretas av personer, gjenstander ogfast eiendom.

Gransking av personer kalleskroppsundersøkelse ogkroppsvisitasjon. Gransking av fast eiendom i sivile saker, for eksempel om eiendomsrett, kalles befaring. En spesiell form for gransking av fast eiendom i straffesaker eråstedsbefaring. Gransking utføres som regel av dendømmende rett. Når retten finner at gransking krever særlig kyndighet, tilkallessakkyndige.

Siden 2008 brukes begrepet gransking bare i forbindelse med straffesaker, jf.straffeprosessloven kapittel 12. Isivilprosessen ble begrepet erstattet med begrepet bevisundersøkelse datvisteloven av 17. juni 2005 trådte i kraft 1. januar 2008.

Utenfor jussen brukes begrepet gransking om undersøkelse som foretas for å få klarlagt om en person eller en offentlig myndighet har opptrådt på en måte som kan kritiseres, segransking – undersøkelse.