Et musikalsk ensemble er betegnelsen på en musikkgruppe, det vil si en gruppe mennesker som framfører vokal- eller instrumental musikk. Rene instrumentalensembler finner vi for eksempel ijazzen, som jazzkvartett ellerstorband.Kor eller en doo woop gruppe er eksempler på et vokalensemble. Andre eksempler errockebandet eller etkammerorkester som spillerbarokkmusikk. I klassisk musikk brukes ensemblebetegnelsen om strykerensembler (strykekvartett, trio) eller blåserensembler (blåsekvintett). Ensembler har ofte en leder. Irock- ogpop kan det være en bandleder, mens vi innenklassisk musikk finnerdirigenter ellerkonsertmestere.

Ordet ensemble betyr samvirkende helhet. I alminnelige språk blir ensemble brukt om en samvirkende helhet av forskjellige personer, krefter eller lignende. Ensemble er også brukt omklesdrakt med ytterplagg og tilbehør (hatt,hansker og så videre) der de forskjellige deler er avstemt til hverandre for å utgjøre et hele.