Astrolabium er et antikt astronomisk måleinstrument som ble brukt til å målehøyden tilstjerner på himmelen og bestemme tiden på døgnet. Instrumentet skal ha blitt funnet opp av greske astronomer. Det er en enkel form forsekstant og er gjerne laget imessing.

Det finnes ulike typer astrolabier. En enkel variant består av en skive som henger vertikalt med et sikte kaltalhidade, som kan beveges for å peke mot en bestemt stjerne. Den lokale tiden kan leses av forsiden på astrolabiet. Et spesifikt astrolabium gjelder for et lite intervall rundt en bestemtbreddegrad.