Tarald Rasmussen er en norskteolog. Han ble cand.theol. i 1975, dr. theol. i 1986 og har værtprofessor i allmennkirkehistorie vedUniversitetet i Oslo fra 1987–2019.

Rasmussen har en omfattende faglig produksjon innen europeisk og norsk kirkehistorie i senmiddelalder og nytid. Hans doktoravhandling «Inimici ecclesiae». Das ekklesiologische Feindbild in Luthers «Dictata super Psalterium» (1513-1515) im Horizont der theologischen traditionble gitt ut som bok i 1989. Han er også blant annet medutgiver avLuthers verker på norsk (1977–1983), medforfatter av bind 2 og 4 iNorsk idéhistorie (2002) og medforfatter av flere lærebøker, blant annetNorsk kirkehistorie (1991/1993/2005) ogKristendommen. En historisk innføring (2000/2002). Rasmussen har ledet flere læreplangrupper for reform av religionsfagene i skolen.