Pipin av Herstal, frankisk statsmann og militær leder som i egenskap av å væremajor domus iAustrasia var hersker avFrankerriket. Pipin var dattersønn avPipin den eldre og far tilKarl Martell og Childebrand, hertug av Burgund.

I 680 ble han major domus iAustrasia. Etter det seierrike slaget overNeustria ved Tertry i 687 ble han major domus for heleFrankerriket og dets egentlige hersker. Han fremmet misjonen i de østlige rikene, blant annetWillibrords misjonsarbeidet blantfriserne. Han styrket riksenheten og underlaalamennerne, friserne ogøstfrankerne.

Pipins død etterlot konflikter mellom barna han hadde med hustruen og barna han hadde med elskerinnen. Etter tre års innbyrdeskrig ble han etterfulgt av sønnen Karl Martell.