Petrópolis er en kommune og by idelstatenRio de Janeiro iBrasil, 40 kilometer nord for byenRio de Janeiro. Byen ligger i en dal 813 meter over havet og har 306 678 innbyggere (IBGE, estimat for 2020). Med sitt behagelige klima og vakre omgivelser er Petrópolis etmondent feriested.

Byen ble grunnlagt avbayerske bønder i 1845 og ble kort tid etter sommerresidensen tilDom Pedro 2, som byen bærer navn etter. Katedralen i Petrópolis er bygget inygotisk stil og rommer etmausoleum hvorDom Pedro og andre medlemmer av den brasilianske keiserfamilien er gravlagt. I perioden 1894–1903, under Den første brasilianske republikk, var Petrópolis landets hovedstad.

I februar 2022 ble området rammet av kraftig regn ogjordskred som førte til at flere enn 150 mennesker mistet livet.