Jelling er en by iVejle kommune påJylland iDanmark, 10 kilometer nordvest for Vejle by.

Jelling har flere viktige funn og monumenter fravikingtiden. Jelling kirke er en steinkirke fra 1100-tallet. Ved kirken står runesteineneJellingsteinene. I området er også to av Danmarks største gravhauger. Kirken, Jellingsteinene og gravhaugen kallesJellingmonumentene, og er oppført påUNESCOs liste over verdens natur- og kulturarv. I 2000 åpnet utstillingssenteret Kongernes Jelling.

Byen fungerer i stigende grad som forstad til Vejle.