Hansteen er en dansk-norsk slekt. Slektens første kjente mann, Peder Bertelsen (død 1631), var kjøpmann, skipsreder og borgermester iMalmö (den gang en del avDanmark). Hans sønn Bartholomæus Pedersen Hansteen (1620–1666), rådmann iKøbenhavn, var far til prost iVordingborg Jacob Hansteen (1652–1727), som igjen var far til sogneprest i Tystrup Henrik Hansteen (1697–1759), som er stamfar til slektens danske og fire av dens norske linjer. Slekten kom til Norge med hans sønn, konsumpsjonsinspektør iChristiania Johannes Mathias Hansteen (1744–1792), som var far til forfatterenConradine Dunker (1780–1866), astronomen, professorChristopher Hansteen (1784–1873), høyesterettsadvokat Peter Nicolai Hansteen (1786–1823) og sogneprest iLøten Johannes Mathias Hansteen (1790–1877).

Professor Christopher Hansteen var far til direktør vedRøros kobberverk ogKongsberg sølvverk Harald Hansteen (1821–1903) og maleren og kvinnesakspionerenAasta Hansteen (1824–1908). Harald Hansteen var far til blant andre forfatterenKristofer Hansteen (1865–1906) og overlege Edvard Heiberg Hansteen (1867–1949). Sistnevnte var far til høyesterettsadvokatViggo Hansteen (1900–1941), som ble drept av tyskerne underandre verdenskrig. Han var gift med politikerenKirsten Hansteen (1903–1974).

Høyesterettsadvokat Peter Nicolai Hansteen var far til sogneprest iVoss, prost Wilhelm Hansteen (1820–1913), som igjen var far til domprost i BergenCarsten Balthazar Hansteen (1856–1923) og magistratssekretær Axel August Hansteen (1863–1937). Sistnevntes sønn var generalløytnantWilhelm von Tangen Hansteen (1896–1980).

Prost Jacob Hansteen var også far til Mathias Hansteen, hvis sønn, tollinspektør iDrøbak Bartholomeus Hansen Hansteen (1743–1820), var far til tollinspektør iHalden Nils Lynge Hansteen (1782–1861), som igjen var far til sogneprest iSelbu, prost Agathon Bartholomæus Hansteen (1812–1895) og høyesterettsassessorChristopher Hansteen (1822–1912). Agathon Bartholomæus Hansteen var far til malerenNils Severin Lynge Hansteen (1855–1912). Høyesterettsassessor Christopher Hansteen var far til arkitektenAlbert Waldemar Hansteen (1857–1921), som igjen var far til arkitektenValdemar Scheel Hansteen (1897–1980).